자루의 길이, 굵기 및 형상은 각 재봉기의 용도 및 특성에 따라 각각 다르나 이를 크게 분류하면 전부 평삭된 자루, 부분 평삭된 자루, 냉각 홈이 있는 자루, 새김눈이 있는 자루, 실끼움 구멍이 있는 자루, 줄기보다 가는 자루 등으로 구분할 수 있으며 자루에는 재봉침 제조회사의 브랜드 및 침의 굵기인 변수를 새긴다.